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1.矩形密封圈失效

(1)故障現(xiàn)象

1臺ZL-30型裝載機放置2天后，出現(xiàn)左后輪制動器抱死故障，造成該裝載機起步困難、行駛無力，無 ** 常工作。維修人員用手觸摸左后輪制動盤很燙手，觀察制動鉗活塞表面有銹跡，初步判斷是制動鉗存在故障。

(2)盤式制動器工作原理

該機行車制動系統(tǒng)盤式制動器主要由制動鉗1、矩形密封圈2、防塵圈3、摩擦片4、活塞5、制動缸端蓋6、制動盤7、銷軸8、放氣嘴9、制動液管10、管接頭11、止動螺釘12組成，如圖1所示。

每個驅(qū)動橋有2組盤式制動器，分別制動1側(cè)車輪。制動盤7固定在輪轂上，隨同車輪一起旋轉(zhuǎn);制動鉗1固定在橋殼上，固定不動。每個制動鉗1上設(shè)置4個制動缸，4個活塞5安裝在4個制動缸內(nèi)。

裝載機制動時，駕駛員踏下制動踏板，使加力器動作，加力器將帶有壓力的制動液經(jīng)制動液管10、制動鉗1中的油道進入制動缸，推動活塞5移動，活塞5推動摩擦片4壓向制動盤7產(chǎn)生制動力矩，將制動盤7抱死，實現(xiàn)裝載機制動。解除制動時，抬起制動踏板，在制動踏板回位彈簧作用下解除加力器的制動力，制動液壓力消失，部分制動液流回加力器，活塞5復位，裝載機制動解除。

(3)故障排查

拆解左后輪盤式制動器時，發(fā)現(xiàn)活塞在制動缸里移動不靈活。將4個活塞拆下，發(fā)現(xiàn)活塞表面有銹跡，制動缸內(nèi)的矩形密封圈膨脹變形。用水紗紙將活塞表面輕微打磨以除去銹跡，并更換新的矩形密封圈后裝復試機約2h，該機左后輪再次抱死。因該機只有左后輪抱死，判斷故障部位仍在左后輪制動鉗上。再次對左后輪制動鉗檢查時，發(fā)現(xiàn)制動鉗底部的1根制動液銅管被壓扁，這可能是在拆卸制動鉗時，不小心將制動鉗摔到地上，將位于制動鉗底部的制動液銅管壓扁。更換了新制動液銅管后試機，故障現(xiàn)象消失。

分析認為，該機第1次修復實際上已經(jīng)排除了故障，工作2h后再次抱死原因，是因維修人員在拆卸制動鉗時將制動液銅管壓扁，造成松開制動踏板時，制動液不能及時流回加力器。

經(jīng)排查確定矩形密封圈失效后，具體更換方法如下:首先，將制動缸內(nèi)的矩形密封圈環(huán)槽清理干凈，將矩形密封圈裝入環(huán)槽內(nèi)(注意將矩形密封圈有倒角一側(cè)朝向防塵套)，將防塵套卡入制動鉗的環(huán)槽中。其次，在活塞上涂沫少量機油或制動液，將活塞慢慢滑入防塵圈中(注意不要使防塵圈的唇口翻轉(zhuǎn)或折疊，否則應(yīng)重新安裝);再次，將活塞滑入制動缸中，并使防塵圈的唇口進入活塞的環(huán)槽內(nèi);最后，在制動缸端蓋上安裝O形密封圈，并緊固在制動鉗上。

2.制動閥閥芯不復位

(1)故障現(xiàn)象

當駕駛員踏下1臺ZL50型裝載機制動踏板再松開時，該機出現(xiàn)起步困難甚至無法起步故障。有時甚至踏下制動踏板后沒有制動動作，由此導致該機無 ** 常作業(yè)。維修人員觸摸各輪制動盤，發(fā)現(xiàn)2個后輪制動盤燙手，初步判斷是氣壓制動閥存在故障。

(2)制動閥結(jié)構(gòu)及工作原理

該機行車制動系統(tǒng)氣壓制動閥主要由頂桿1、平衡彈簧2、閥芯3、回位彈簧4、螺桿5、密封片6、進氣閥門7組成，如圖2所示。

當放松制動踏板時，閥芯3在回位彈簧4作用下被推至最高位置，閥芯3下端面與進氣閥門7之間有2mm間隙，與A腔連通的制動氣口經(jīng)進氣閥門7中心孔與大氣相通，而進氣閥門7在回位閥彈簧4的作用下關(guān)閉，此時裝載機處于非制動狀態(tài)(見圖2a)。

當踩下制動踏板時，頂桿1對平衡彈簧2施加一定壓力，推動閥芯3下移，關(guān)閉了制動氣口與大氣間的通道，頂開進氣閥門7，壓縮空氣經(jīng)進氣口進入B、A腔，從制動氣口輸給加力器，此時裝載機處于制動狀態(tài)(見圖2b)。

在制動狀態(tài)下，通過平衡彈簧2的作用，使制動氣口輸出的氣壓與制動踏板作用力成正比關(guān)系。當踏板作用力一定時，頂桿1施加于平衡彈簧2的壓力也為某一定值。進氣閥門7打開后，當閥芯3下腔氣壓超過平衡彈簧2的張力時，平衡彈簧2被壓縮，閥芯3上移，直至關(guān)閉進氣閥門7。此時作用于閥芯3上的氣壓與踏板施加于平衡彈簧2的壓力處于平衡狀態(tài)，制動氣口輸出的氣壓值保持不變。

當制動踏板施加于平衡彈簧2的壓力增加時，閥芯3又開始下移，重新打開進氣閥門7。當閥芯3下腔的氣壓增至某一數(shù)值時，作于閥芯3上的力與踏板施加于平衡彈簧2的壓力相平衡時，進氣閥門7又重新關(guān)閉，而制動氣口輸出的氣壓又保持在增高后的氣壓值。即制動氣口輸出的氣壓值與平衡彈簧2的壓縮變形量成正比，且與制動行程成正比。

(3)故障排查

拆檢加力器，發(fā)現(xiàn)加力器油室漏油，缸筒內(nèi)壁表面嚴重腐蝕，助力泵氣室活塞皮腕明顯發(fā)脹，活塞彈簧扭曲變形。更換加力器總成，待氣壓升至0.7~0.8MPa，踏下制動踏板均不能放出制動液，且踏制動踏板無彈力。

打開儲氣筒放水螺栓，只放出很少的水，說明儲氣筒正常;拆下加力器進氣管，踏下制動踏板時氣壓制動閥制動氣口出氣正常。

踏下制動踏板時，擰松后輪制動鉗放氣嘴放不出制動液，這說明制動液沒有到達后輪制動鉗，制動器不會產(chǎn)生制動作用。待氣壓升至0.7~0.8MPa時將發(fā)動機熄火，聽到氣壓制動閥處有漏氣聲，于是懷疑氣壓制動閥存在故障。

拆下氣壓制動閥通向后輪加力器進氣管，踏下制動踏板，發(fā)現(xiàn)氣壓制動閥通向后輪加力器進氣管接頭處出氣量很少。由于前面檢查時，踏下制動踏板時氣壓制動閥制動氣口出氣正常，故可判斷該氣壓制動閥存在有時出氣、有時不出氣故障。

更換新的氣壓制動閥，對2個后輪制動鉗進行放氣，結(jié)果可正常放出油、氣。將制動油路中的氣體放凈后試機，故障現(xiàn)象消失。分析認為，氣壓制動閥閥芯不能正常復位，是造成該機制動故障的主要原因。

更換新的氣壓制動閥后，放凈制動油路中的氣體至關(guān)重要，具體方法如下:首先，將加力器貯油室制動液加到標準油位，啟動發(fā)動機將制動氣壓升至0.7~0.8MPa，連續(xù)腳踏制動踏板，使貯油室的制動液迅速充滿至各制動液管路中。其次，1人反復踏下制動踏板后持續(xù)踏住，另1人將制動鉗放氣嘴松開，放氣后旋緊放氣嘴(可使用透明塑料管，一端套在放氣嘴套上，另一端放入盛有制動液的容器中)。如此反復操作，直到無氣泡排出為止。最后，旋緊放氣嘴，松開制動踏板。放氣過程中，一定要注意及時向貯油室補充制動液，以免空氣再度進入制動系統(tǒng)。