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重卡剎車跑偏的原因主要形成，在行走坑洼路面，氣壓分配力度不均勻，造成制動鼓和剎車片摩擦力度不一樣，導致了剎車同步所使剎車片和制動鼓摩系數(shù)擦不一樣。

一、制動原理簡介

1.簡易流程：由發(fā)動機帶動空氣壓縮機，壓縮氣體通過管路儲存在儲氣筒內(nèi)，由腳踩踏制動踏板，使制動總閥工作，然后通過控制氣體進入制動氣室，制動氣室頂桿被推出，推動制動臂旋轉(zhuǎn)，撐開制動蹄片，蹄片與制動轂摩擦形成制動力。

2.鼓式制動器原理，鼓式制動器主要包括制動分泵（制動臂）、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過液壓裝置（或制動臂）使摩擦片與隨車輪轉(zhuǎn)動的制動鼓內(nèi)側面發(fā)生摩擦，從而起到制動的效果。

二、剎車車輛跑偏原因分析

剎車車輛跑偏，即車輪制動時，兩邊車輪不能同時起制動作用；甚至一邊車輪制動，而另一邊仍轉(zhuǎn)動，導致汽車不能沿著直線方向停車。這是因同軸上左右輪制動力矩不均衡引起的，并且方向盤上有明顯的轉(zhuǎn)動推手感覺，汽車駛向路面的一側。道路試驗中可從制動輪與地面的拖痕來看，可見到一邊拖痕很深而另一邊拖痕很淺，甚至沒有拖痕。在整車檢測線檢測中可以看到在制動過程結束時，左右制動輪產(chǎn)生的最大制動力的差值很大。

氣剎車引起左右輪制動力差異的原因主要有以下幾點：

1.兩前輪輪胎氣壓不一致；

解決措施：將前輪左右氣壓充到相同壓力。

2.前輪制動蹄片與制動鼓間隙不一致；

解決措施：調(diào)整前橋制動調(diào)整臂，將制動力大的輪松1-2扣，制動力小的輪緊1-2扣，調(diào)整完后要確定前輪無過緊的現(xiàn)象。

3.前輪制動蹄片與制動鼓接觸面差異太大；

解決措施：將前橋制動調(diào)整臂調(diào)到剎車間隙最小，低速行駛車輛3-5km，待前輪制動蹄片冒煙后停車，松開制動調(diào)整臂到3扣，待前輪制動鼓冷卻后再進行驗證，若仍存在輕微剎偏，按照第2條內(nèi)容再進行調(diào)整驗證。

4.前輪左右制動鼓加工不均勻、變形；

解決措施：對調(diào)左右制動鼓，驗證制動效果，若制動偏向反方向，則將制動力較小的制動鼓進行更換，重新進行驗證。

5.前輪左右制動氣室頂桿在制動時不同步；

解決措施：將制動氣室氣管拆下，用手堵住制動氣管（如有條件可連接氣壓表），踩下制動踏板，檢測氣管出氣口壓力是否相同，若基本一致，將制動氣室頂桿動作緩慢的氣室進行更換，若出氣口壓力有明顯差異則要對管路或制動總閥進行檢查更換。

6.左右兩側軸距不一致；

解決措施：測量左右兩側軸距是否一致，左右軸距相差超過5mm則需要對左右輪軸距進行調(diào)整。

車輛輪荷分布不均、前輪定位不正確、前后軸移位等現(xiàn)象，這些都將導致制動跑偏。

若上述措施仍不能解決剎偏問題，可以按照上述措施對后橋再查找原因進行分析。