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在世界大多數(shù)城市地區(qū)，特別是在印度，與交通和汽車有關(guān)的事故造成大量死亡。這可能是由于基礎(chǔ)設(shè)施差、缺乏道路禮儀以及幾乎沒有實施道路法律的措施造成的。全國平均每天發(fā)生事故1214起。智能制動系統(tǒng)通過簡單的車速控制方案，對減少事故起到重要作用。它使用全球定位系統(tǒng)的坐標來定位目前最容易發(fā)生事故的地區(qū)，如學校和醫(yī)院地區(qū)。進入這些區(qū)域的車輛將通過啟動制動器獲得指定的速度限制。

1.介紹

在世界大多數(shù)城市地區(qū)，特別是在印度，與交通和汽車有關(guān)的事故造成大量死亡。這可能是由于基礎(chǔ)設(shè)施差、缺乏道路禮儀以及幾乎沒有實施道路法律的措施造成的。全國平均每天發(fā)生事故1214起。智能制動系統(tǒng)通過簡單的車速控制方案，對減少事故起到重要作用。

1.1原則

智能制動系統(tǒng)使用GPS坐標定位最容易發(fā)生事故的區(qū)域，如學校和醫(yī)院區(qū)域。進入這些區(qū)域的車輛將通過啟動制動器獲得指定的速度限制。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)介質(zhì)（壓縮空氣）現(xiàn)在可以用現(xiàn)代電子能力提供的速度和精度進行控制。商用車引入的智能制動系統(tǒng)（IBS）為每個車輪提供快速的制動響應(yīng)和緩解，從而確保安全。電子控制所提供的極其快速的響應(yīng)時間，可以通過引入制動系統(tǒng)操作的先進控制來極大地縮短制動距離。這種復雜的制動系統(tǒng)控制任務(wù)不能建立在駕駛員能力的基礎(chǔ)上，需要獨立于駕駛員完成。本文提出的制動力管理的高級策略是基于對機動車輛前后軸和牽引車/半掛車之間。智能制動系統(tǒng)有許多潛在的應(yīng)用，特別是在發(fā)達國家，智能車輛和智能公路的研究受到了廣泛的關(guān)注。該系統(tǒng)與自動牽引力控制系統(tǒng)、智能節(jié)氣門系統(tǒng)、自動巡航系統(tǒng)等其他子系統(tǒng)集成后，將實現(xiàn)車輛的智能操控。在一天結(jié)束時，司機將成為乘客，把安全放在首位，行程將在時間、成本、效率和舒適性方面得到優(yōu)化。這種設(shè)計和開發(fā)的影響將滿足追求高質(zhì)量驅(qū)動的當代社會的需要，并適應(yīng)技術(shù)的進步，特別是在智能傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域。數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)提高了通用微控制器的容量和性能。

1.2工作

整個系統(tǒng)的設(shè)計是利用GPS坐標確定車輛的位置，并將相應(yīng)的數(shù)值輸入到DSP中進行處理，使DSP向執(zhí)行器發(fā)出指令，使其正常工作。最流行的系統(tǒng)如防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、牽引力控制和穩(wěn)定性控制采用不同類型的傳感器來持續(xù)監(jiān)測車輛狀況，并在緊急情況下做出響應(yīng)。智能制動系統(tǒng)包括集成在智能手機或?qū)Ш较到y(tǒng)中的GPS模塊，該GPS模塊連續(xù)獲取車輛位置并通過藍牙發(fā)送到微控制器。微控制器處理數(shù)據(jù)，并通過使用電磁閥控制制動壓力，從而驅(qū)動制動器。

2.組件

（A） 電子制動控制模塊

智能制動系統(tǒng)的控制元件是基于微處理器的電子制動控制模塊（EBCM）。如果車輛配備了牽引力控制，微處理器稱為電子制動牽引力控制模塊（ECM）。系統(tǒng)的輸入包括四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、藍牙模塊、制動開關(guān)、點火開關(guān)和無開關(guān)蓄電池電壓。輸出包括三個雙向電機控制、四個指示燈控制、兩個電磁閥控制和系統(tǒng)啟用繼電器。串行數(shù)據(jù)線位于數(shù)據(jù)鏈路連接器（DLC）的端子9中，用于掃描工具。

電子制動控制模塊/電子制動控制模塊監(jiān)視每個車輪的速度。如果任何車輪開始接近鎖止且制動開關(guān)接通，電子制動控制模塊/電子制動控制模塊控制電機和電磁閥，以降低接近鎖止的車輪的制動壓力。一旦車輪恢復牽引力，制動壓力將增加，直到車輪再次接近鎖止位置。此循環(huán)重復，直到車輛停止、制動器松開或車輪未接近鎖定。此外，電子制動控制模塊/電子制動控制模塊監(jiān)視自身、每個輸入（串行數(shù)據(jù)線除外）和每個輸出，以確保正常工作。如果檢測到任何系統(tǒng)故障，電子制動控制模塊/電子制動控制模塊將在非易失性存儲器中存儲故障診斷碼

電子制動模塊

電子制動控制模塊的組成為（1），危險警告燈和轉(zhuǎn)向信號燈閃光燈（2），電子制動控制繼電器（3），電氣接頭C201（4），儀表板接地連接（5），ABS接地連接（6），車身控制模塊（車身控制模塊）（7），日間行車燈（DRL）控制模塊（8），電子制動控制模塊（EBCM）

（B） 藍牙模塊（BC-05）

HC-05模塊是一個易于使用的藍牙SPP（串行端口協(xié)議）模塊，專為透明的無線串行連接設(shè)置而設(shè)計。HC-05藍牙模塊可以用于主配置或從配置，這使得它成為無線通信的一個很好的解決方案。此串行端口藍牙模塊是完全合格的藍牙2.0+EDR（增強數(shù)據(jù)速率）3Mbps調(diào)制，帶有完整的2.4GHz無線收發(fā)器和基帶。它采用CSR Blue core 04-外部單芯片藍牙系統(tǒng)，采用CMOS技術(shù)和AFH（自適應(yīng)跳頻功能）。

藍牙模塊

（C） Arduino UNO

Arduino是一個開源平臺，用于建設(shè)電子項目。Arduino由一個物理可編程電路板（通常被稱為微控制器）和一個運行在計算機上的軟件或IDE（集成開發(fā)環(huán)境）組成，用于將計算機代碼寫入和上載到物理板。Arduino不需要單獨的硬件（稱為程序員）就可以將新代碼加載到主板上，您只需使用USB電纜即可。此外，ARDUNO IDE使用C++的簡化版本，使編程更容易學習。最后，Arduino提供了一個標準的外形尺寸，它將微控制器的功能分解為一個更易訪問的包。

阿爾杜伊諾電路板

特征：

微控制器：ATmega328

工作：電壓5V

輸入電壓（推薦）：7-12V

輸入電壓（限制）：6-20V

數(shù)字I/O：引腳14（其中6個提供脈寬調(diào)制輸出）

（D）GPS模塊/智能手機

使用的GPS模塊集成在智能手機中，用于將手機與微控制器中的藍牙模塊配對。GPS模塊也可用于導航系統(tǒng)。它連續(xù)定位車輛的位置，并通過藍牙將反饋發(fā)送到微控制器。下圖為使用GPS的智能制動系統(tǒng)的示意圖。它由EBCM、Arduino（微控制器）、藍牙模塊和GPS模塊組成。

原理圖

3.結(jié)論

本文討論了實現(xiàn)智能制動系統(tǒng)的創(chuàng)新思路，并分析了智能制動系統(tǒng)的各種參數(shù)，以供經(jīng)常性的實際應(yīng)用。智能制動是一種可以在各種應(yīng)用中實現(xiàn)的智能制動方案，它可以在不發(fā)生劇烈運動的情況下停止運動的物體。智能制動系統(tǒng)（IBS）是一種高效、現(xiàn)代化的方法，通過控制城市、高速公路和其他城市區(qū)域的速度來減少事故數(shù)量，從而使我們的道路對每個人都更安全，因為它使用GPS坐標來定位當前最易發(fā)生事故的區(qū)域，如學校和醫(yī)院區(qū)域。通過在汽車上實施這一“智能制動系統(tǒng)”，我們希望在指定區(qū)域內(nèi)減少近15%的交通事故和相關(guān)死亡人數(shù)。我們還可以在一定程度上控制魯莽駕駛，幫助實施限速。