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今天我們聊一聊車輛制動(dòng)系統(tǒng)的主觀評(píng)價(jià)。作為制動(dòng)系統(tǒng)，一般的認(rèn)識(shí)上我們更關(guān)注客觀測(cè)量出的性能，比如制動(dòng)距離、最大減速度、踏板力等等。似乎制動(dòng)系統(tǒng)是個(gè)保命的系統(tǒng)，只要在緊急情況下能有足夠的制動(dòng)力便可以，但實(shí)際情況，在我們?nèi)粘５男旭傊?，制?dòng)系統(tǒng)的使用頻率是非常高的。制動(dòng)系統(tǒng)給駕駛?cè)说母惺?，直接影響著駕駛?cè)藢?duì)車輛的信心進(jìn)而影響著操作。

一 制動(dòng)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)

一個(gè)好的制動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)具備

1 線性度（包括制動(dòng)力、行程、減速度的線性度）

2 可預(yù)見(jiàn)性(制動(dòng)系統(tǒng)的信心)

3 可控制性（踏板力、行程、人機(jī)）

4 抗衰退性（摩擦片、制動(dòng)盤(pán)的抗熱衰退、制動(dòng)液不能沸騰...）

5 車輛壽命內(nèi)的磨損狀況及其性能(摩擦片、制動(dòng)盤(pán))

二 制動(dòng)系統(tǒng)的主觀評(píng)價(jià)項(xiàng)目及方法

制動(dòng)系統(tǒng)主觀評(píng)價(jià)的感知來(lái)源主要三個(gè)途徑，1 來(lái)自踏板的反饋；2 來(lái)自身體、大腦對(duì)速度、減速度的感知；3通過(guò)座椅傳遞到身體（臀部）的各方向的細(xì)微振動(dòng)。制動(dòng)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目及評(píng)價(jià)方法如下

1 Pedal Free Play 踏板自由行程

踏板從初始位置開(kāi)始到產(chǎn)生能感知的減速度（約0.05-0.1）g減速度的行程。

操作方法：車速60-80KPH,反復(fù)輕踩制動(dòng)踏板，行程從3mm左右開(kāi)始，以每秒鐘1-2次的頻率踩，每踩一次，行程稍作增加，直到能感覺(jué)到減速度要建立（并無(wú)明顯的減速度）

評(píng)價(jià)內(nèi)容：空行程長(zhǎng)短，一般控制在5-10mm.

影響因素：踏板機(jī)構(gòu)間隙、助力器空行程、主缸空行程、卡鉗摩擦塊總成空行程。這一過(guò)程踏板力不應(yīng)太大。

2 Initial Bite 初始咬合

初始減速是尖銳還是柔和，是評(píng)價(jià)初始咬合的感受

操作方法：車速60-80KPH 反復(fù)輕踩制動(dòng)踏板，以每秒鐘1-2次的頻率踩，每踩一次，行程稍作增加，直到能感覺(jué)到減速度建立（0.1-0.15g），感受減速度產(chǎn)生一瞬間的車輛反應(yīng)。

評(píng)價(jià)內(nèi)容：減速度不能太突然、尖銳。

影響因素：助力器跳躍值、摩擦塊初始摩擦系數(shù)

3 Linearity – Travel 線性度-行程

評(píng)價(jià)減速度從0-最大的過(guò)程中車輛減速度與踏板行程的線性關(guān)系。

操作方法：60-80KPH到0KPH直線制動(dòng)，非緊急工況，勻速踩踏制動(dòng)踏板直到最大減速。判斷制動(dòng)踏板行程與整車減速度線性關(guān)系。

評(píng)價(jià)內(nèi)容：踏板行程與制動(dòng)減速度線性關(guān)系，只關(guān)注行程，不要去關(guān)注力的變化。

影響因素：軟管膨脹量、卡鉗需液量、摩擦塊壓縮量、踏板剛度、前圍板剛度。

4 Linearity – Force 線性度-踏板力

評(píng)價(jià)車輛減速度從0-最大的過(guò)程中車輛減速度與踏板力的線性關(guān)系。

操作方法：方法同上

評(píng)價(jià)內(nèi)容：踏板力增長(zhǎng)與整車減速度線性關(guān)系。

影響因素：踏板杠桿比、助力比、助力行程、輪缸大小、摩擦系數(shù)、制動(dòng)有效半徑、前后制動(dòng)力分配。

5 Stopping power 最大制動(dòng)力

操作方法：80-100KPH 到0KPH 緊急制動(dòng)，快速踩踏直到觸發(fā)ABS 工作。

評(píng)價(jià)內(nèi)容：感受整車最大減速度,ABS 系統(tǒng)對(duì)踏板的反饋，ABS 工作噪音是否可探測(cè)到，整車是否有跑偏、甩尾、轉(zhuǎn)向傾向。

影響因素：前后輪制動(dòng)強(qiáng)度、輪胎附著系數(shù)、懸架系統(tǒng)定位參數(shù)ABS 匹配優(yōu)劣。

6 直線制動(dòng)

直線制動(dòng)工況（80-100KPH）以不同減速度制動(dòng)，體驗(yàn)車輛的跑偏、踏板力、超調(diào)等內(nèi)容

7 彎道制動(dòng)

穩(wěn)態(tài)車速下定圓行駛，在不同減速度下制動(dòng)評(píng)價(jià)前/后制動(dòng)力分配，方向偏移和修正能力，踏板力，行程，線性度，減速度率，干擾能力

以上部分都是基于高附著路面上的主觀評(píng)價(jià)，一般也是容易進(jìn)行的。同樣在低附路面上也要進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)，內(nèi)容同上，還有額外比如對(duì)開(kāi)、對(duì)接、棋盤(pán)等特殊工況..不過(guò)需要專門(mén)的低附著試驗(yàn)場(chǎng)來(lái)進(jìn)行。

現(xiàn)在車輛ABSESP 已近標(biāo)配，而ABS的主要功能便是低附著路上的糾正作用，ABS匹配過(guò)程中會(huì)大量的數(shù)據(jù)，所以低附路面上的主觀評(píng)價(jià)可以用分析客觀數(shù)據(jù)來(lái)代替。