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對(duì)同一輛車而言，制動(dòng)減速度是評(píng)判制動(dòng)效果的一種有效的、實(shí)時(shí)的參數(shù)（其它評(píng)價(jià)參數(shù)如制動(dòng)距離可以與制動(dòng)減速度建立數(shù)學(xué)聯(lián)系）。

對(duì)于采用真空助力器的傳統(tǒng)車型，一般用以下2條曲線來評(píng)估這三者的關(guān)系：

踏板力-減速度曲線

上圖中橫坐標(biāo)0-20N這一段曲線基本在水平方向波動(dòng)，主要是由于真空助力器存在始動(dòng)力，只有克服始動(dòng)力，管路才能產(chǎn)生明顯的液壓，進(jìn)而整車才能產(chǎn)生明顯的減速度。

初始減速度(大約0.5m/s2)并不是由制動(dòng)系統(tǒng)貢獻(xiàn)的，而是由空氣阻力、傳動(dòng)系統(tǒng)慣性阻力產(chǎn)生。

2. 踏板行程-減速度曲線

上圖中橫坐標(biāo)0-10mm這一段比較平緩，是由于主缸、助力器、踏板、摩擦片/制動(dòng)盤之間存在物理間隙，需要克服這些間隙（系統(tǒng)空行程）后，管路才能產(chǎn)生明顯的液壓，進(jìn)而整車才能產(chǎn)生明顯的減速度。

總結(jié)：

在制動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)中，上訴2條曲線用來客觀地評(píng)估制動(dòng)踏板感(舒適性指標(biāo))的優(yōu)劣，在開發(fā)前期會(huì)確立上/下限曲線（俗稱7/9分線，這兩條曲線不同，上列圖片中未體現(xiàn)），零部件開發(fā)完成后，實(shí)際曲線需要落在這兩條曲線之間。