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從駕駛員眼睛發(fā)現(xiàn)障礙物到車輛停穩(wěn)全過(guò)程可以細(xì)分為 反射時(shí)間，換腳時(shí)間（油門->剎車），踩踏時(shí)間，過(guò)渡時(shí)間，主要時(shí)間，如下：

Copyright: 《汽車工程手冊(cè)5》

過(guò)渡時(shí)間是用于管路壓力從0開始增加到最大壓力所需時(shí)間，與主要時(shí)間相加就是制動(dòng)時(shí)間，在制動(dòng)時(shí)間中車輛行駛的距離為制動(dòng)距離。

也就是說(shuō)，嚴(yán)格意義上的制動(dòng)距離并非從松開油門踏板或者碰到制動(dòng)踏板開始計(jì)算的，而是從制動(dòng)系統(tǒng)建壓開始計(jì)算的。而停車距離是駕駛員開始反應(yīng)到車輛完全停下的總距離。停車距離與制動(dòng)距離的關(guān)系是前者包含后者，前者大于后者。

以上是針對(duì)題主問(wèn)題的回答。

下面進(jìn)行一點(diǎn)發(fā)散。

我們都知道一個(gè)事實(shí)：停車距離越短，發(fā)生碰撞事故的概率越小。

那么我們應(yīng)該如何減小整車的停車距離呢？換句話說(shuō)，如何減少上述的各種時(shí)間段呢？

1、制動(dòng)時(shí)間

此時(shí)間長(zhǎng)短是由基礎(chǔ)制動(dòng)能力+ABS+輪胎/路面附著條件等因素共同決定的，制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)的主要目的是在成本、可靠性、法規(guī)等邊界約束下，力求減少制動(dòng)時(shí)間。

2、踩踏時(shí)間

此時(shí)間是用于消除踏板->助力器->主缸->摩擦片->制動(dòng)盤這條傳力鏈的物理間隙的，那么是否可以消除呢？

答案是不行，試想一下，如果沒(méi)有這些間隙，踏板的任何抖動(dòng)、駕駛員不小心輕輕碰到踏板等情況都會(huì)讓制動(dòng)系統(tǒng)工作，車輛會(huì)產(chǎn)生與駕駛員期望相反的動(dòng)作，這明顯是不行的。

研發(fā)工程師能做的事情是，在滿足舒適性（踏板感）的前提下，盡量減小此段時(shí)間。

關(guān)于踏板感進(jìn)一步的描述可以看一下我這篇回答：

制動(dòng)踏板力與踏板行程以及制動(dòng)效果是怎樣的關(guān)系？

3、神經(jīng)反射時(shí)間、換腳時(shí)間

這兩段時(shí)間完全由駕駛員的個(gè)性決定的，并不能通過(guò)工程手段提高，在傳統(tǒng)非智能車輛（SAE Level0，見(jiàn)下圖）上，這段時(shí)間的減少，需要靠駕駛員提升駕駛技能。

自動(dòng)駕駛分級(jí)， BY SAE International J3016

在L1/L2級(jí)別甚至更高級(jí)別車輛中，可以通過(guò)傳感器->控制器->執(zhí)行器來(lái)代替人類駕駛員對(duì)整車進(jìn)行控制，電控系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間（對(duì)應(yīng)人類的神經(jīng)反射時(shí)間）與切換時(shí)間（對(duì)應(yīng)人類的換腳時(shí)間）非常短暫，停車距離中的非制動(dòng)距離也能顯著減少。